Shahed-136 використовує цивільні GPS та ГЛОНАСС у поєднанні з 16-елементними антенами CRPA для захисту від глушіння. Він оснащений технологією RTK через стільникові модеми та інерціальною навігаційною системою для резервного копіювання. 

Використовує GPS ГЛОНАСС з дальністю 2500 км

Шахед-136 використовує гібридну систему супутникової навігації для ураження цілей на відстані до 2500 кілометрів. Він в основному використовує цивільний GPS та російську мережу ГЛОНАСС для керування траєкторією польоту. Такий двосистемний підхід дозволяє безпілотнику точно орієнтуватися на великих відстанях без активного пілотування людиною.

16-елементний CRPA із захистом від заклинювання

Для протидії радіоелектронній війні новіші варіанти безпілотників інтегрують антену з керованою діаграмою спрямованості прийому. Ці спеціалізовані модулі містять до 16 окремих елементів, призначених для фільтрації зовнішніх перешкод. Розрізняючи справжні супутникові сигнали від радіоелектронних перешкод, безпілотник підтримує свою точну траєкторію навіть у ворожому повітряному просторі.

Підтримка нової частоти L5

Нещодавні оновлення включають інтеграцію нових приймальних модулів для підвищення точності позиціонування. Ці сучасні компоненти підтримують супутникові частоти L1, L2 та L5, що значно ускладнює порушення роботи навігаційної системи. Робота в кількох частотних діапазонах забезпечує надійний захист від стандартної військової тактики спуфінгу.

3G-модеми мережі RTK

Нещодавно інженери підключили мобільні модеми 3G та LTE до навігаційного комплексу дрона. Це доповнення дозволяє здійснювати кінематичне позиціонування в реальному часі, яке використовує підключені до Інтернету базові станції для миттєвої корекції даних про супутникове місцезнаходження. Інтеграція з мобільною мережею по суті перетворює локальну стільникову інфраструктуру на високоточний навігаційний засіб.

Резервна інерціальна навігація 

Коли супутникові сигнали повністю заглушуються, дрон перемикається на внутрішню інерціальну навігаційну систему. Цей резервний механізм використовує барометр для утримання поточної висоти та компас для підтримки напрямку руху. 50-кілограмове корисне навантаження продовжує свій сліпий маршрут польоту, доки не вийде із зони заглушення та не відновить сигнал GPS.

 

Удосконалений навігаційний модуль «Комета-М» дозволяє безпілотнику ігнорувати кілька джерел перешкод одночасно. Польові дані показують, що 16-елементна решітка може успішно блокувати до 15 різних GPS-спуферів одночасно. Ця можливість вимагає від сил оборони розгортання надзвичайно щільної мережі засобів радіоелектронної боротьби. Незважаючи на надійне обладнання для боротьби з перешкодами, навігація дрона все ще може дати збій через потужність сигналу. Цільове джерело радіоелектронної боротьби, що проектує 100 Вт безпосередньо на літак, може перевантажити антенні фільтри. Такий підхід з високою потужністю засліплює супутниковий приймач, що призводить до втрати стійкості та падіння дрона з дельтаподібним крилом.

 

 

 

Powered by OrdaSoft!

avls